拓斯达2023年半年度董事会经营评述
拓斯达（300607）2023年半年度董事会经营评述内容如下：
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司的主要业务 公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、广东省机器人骨干企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”、“2021工业机器人TOP50”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括立讯精密（002475）、伯恩光学、富士康、隆基绿能（601012）、晶澳科技（002459）、晶科能源、宁德时代（300750）、亿纬锂能（300014）、比亚迪（002594）等知名企业。 （二）公司的主要产品及其用途 公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下： 1、工业机器人及自动化应用系统 （1）工业机器人单机 工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。 1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有SCARA（四轴）、六轴、并联等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。 四轴机器人（SCARA） 公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有14个，分别是TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，额定负载为2KG-15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下： TRH002-300-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-400-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-500-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。 TRH002-600-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm， 护等级IP20，自重18KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH002-700-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。 TRH005-600-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH005-700-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH005-800-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH010-800-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。 TRH010-1000-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。 TRH010-800-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。 TRH010-1000-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。 TRH015-800-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 TRH015-1000-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。 六轴多关节机器人 六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg-35kg,臂展710mm-1810mm，能满足工业场景下组装、上下料、拣选、工具操作等多种应用需求，可应用于汽车、3C、新能源等行业。相关参数及应用情况如下： TRV007-710-A,最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，自重29KG。 TRV007-910-A,最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，自重31KG。 R910-10-S，最大负载为10KG，运动半径为915mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP54，自重60KG。 R140-10-S,最大负载为12KG，运动半径为1450mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP65，自重190KG。 R184-20-M，最大负载为20KG，运动半径为1840mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP65，自重260KG。 R181-35-G,最大负载为35KG，运动半径为1813mm，重复定位精度±0.07mm，防护等级IP65，自重260KG。 并联机器人（DELTA） 公司并联机器人（DELTA）主力型号共有4个，分别是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，额定负载3KG，最大负载5KG，臂长分别为600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。 相关参数及应用情况如下： P060J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ600*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。 P080J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ800*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。 P100J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ1000*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重39KG。 P120J-03-H，额定负载为3KG，运动空间为φ1200*350，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.5s，防护等级IP54，自重72KG。 报告期新品： 在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增了4款机型TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S额定负载为10KG，运动半径为800mm；TRH010-1000-400-S额定负载为10KG，运动半径为1000mm。S机型着重做了轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节拍场景，适用于3C、包装、新能源等领域。TRH010-800-400-H额定负载为10KG，运动半径为800mm；TRH010-1000-400-H额定负载为10KG，运动半径为1000mm。H机型在传统结构的基础上，末端采用了减速机直连及支撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景，适用于3C、包装、新能源等领域。 在六轴多关节机器人方面，报告期内对公司产品结构进行了整体优化，目前主要是聚焦于主力机型；报告期内新增2款型号，分别是R910-10-S和R184-20-M，最大负载为10kg和20kg，可应用于汽车、3C、新能源等行业。 2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。 （2）工业机器人自动化应用解决方案 公司以工业机器人配套周边系统，涵盖机器人末端执行器，视觉系统、传感器、气缸电缸、直线电机、传输带、编码器等辅助设备，整合成套解决方案，以实现降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够柔性改造，持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。 公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应用于3C、新能源、汽车零部件制造等领域，应用场景如下： 1）工业机器人在3C行业的应用 随着3C产品制造行业对生产效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造是3C产品制造企业的发展方向，工业机器人符合高精度、高柔性，高稳定性的要求。3C产品自动化生产线包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大环节。目前工业机器人自动化方案主要应用于上下料、焊接、注塑、冲压、检测、组装、涂胶、打磨等工艺环节。 2）工业机器人在新能源行业的应用 随着新能源行业技术革新的日新月异，传统的生产制造方式已不能满足生产工艺的要求，迫使行业内企业提升自动化率以满足新技术、新产品对工艺的要求。目前公司在新能源行业的应用主要是自动化工作站及专用设备，主要应用于电芯烘烤、电芯配对、入壳、组装、焊接、检测、注液、电芯上下料、配组、堆叠、贴胶、打包等工艺环节。 3）工业机器人在汽车零部件制造行业的应用 汽车零部件是汽车工业的基础，汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成熟、数量最多的工艺领域之一。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，大幅度提高产品生产效率和品质。目前工业机器人自动化方案在汽车零部件制造领域主要应用于焊接、切割、激光、组装、转运、码垛、喷涂、打码、检测、视觉交互等工艺环节。 4）工业机器人在其他行业的应用 工业机器人可广泛应用于因生产环境舒适度差、或迫于技术进步和升级压力而对工业自动化形成刚性需求的众多领域，如包装、食品加工等。目前工业机器人自动化方案在这些行业可应用于螺丝装配、模块组装、产品检测、封装包装、点胶加工等工艺环节。 5）工业机器人自动化应用解决方案的应用功能、工艺及性能要求 公司工业机器人自动化应用解决方案主要应用工艺环节为搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、组装、涂胶等，以下为部分工作站的工艺及性能的具体要求： 1.SCARA+DELTA无序搬运：采用SCARA机器人、DELTA机器人搭配视觉系统进行作业，首先由SCARA机器人将工件放入传送带，传送带上方安装视觉系统，此时工件排列尚处无序散乱状态，工件进入视觉系统识别区后，视觉系统迅速识别工件的偏移角度，再由DELTA机器人进行超高速抓取，迅速将工件位置进行纠正并排列整齐。该工作站可用于医疗、食品、玩具等行业。 2.SCARA机器人快速搬运：采用SCARA机器人进行快速搬运作业，占地面积少，可在狭小空间作业，便于厂房中大规模布置，搭配视觉系统，能将现场场景快速识别，立即传输给机器人，帮助机器人实现同步抓取。 3.柔性分拣工作站：采用SCARA机器人搭配柔性振动盘、视觉系统工作。主要是将零散部件产品分批在柔性振动盘上进行分散或设定方向，利用柔振上方视觉系统识别产品面次方向等信息，并将信息传输给SCARA机器人，SCARA机器人根据视觉系统提供的位置、面次和方向信息对零部件进行抓取，按照一定方向摆放到指定位置，从而完成零部件、产品从的分拣工序（甚至完成零部件对接下工序的组装定位摆放工序）。根据应用要求选择是否需要二次定位视觉系统和末端定位视觉系统。可以替代高强度、高危险性的人工作业。广泛应用于3C、半导体、医疗、五金、包装、玩具等行业。 4.塑焊工作站：公司塑焊工作站主要用于解决汽车内外饰产品的熔接装配。主要产品为超声波焊接设备、热铆焊接设备、红外焊接设备、激光焊接设备、热板焊接设备、震动摩擦焊接设备。主要工序为通过PLC控制超声波发生器发波，换能器能量转换使焊头产生低振幅高频率的机械振动，焊头与产品接触，局部产生高温，施加一定压力使上下产品融为一体。其中超声波的输出能量，焊接时间，焊接压力，保压时间，焊接深度通过PLC控制调整，达到完美焊接状态。公司塑焊工作站主要优势为自主创新，采用自主研发控制系统，外加先进激光系统，使设备具有智能判断、数据采集和过程追踪等功能。 5.机器人包装码垛工作站：机器人的包装码垛应用主要适用于食品、五金、电子及其他行业，主要针对袋装、纸箱包装等形状产品进行包装、搬运、码垛等作业。机器人用于包装码垛有如下优势：故障率低，包装码垛机器人故障率低、性能可靠、保养维修简单、配件库存种类小；适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产；稳定性高，采用机器人包装、码垛的产品整齐规范，更方便出入库及智能仓储的推广；省人多，一台码垛机器人可以代替三四个工人的工作量；占地少，包装码垛机器人占地面积少，有利于客户厂房中生产线的安置；能耗低，包装机器人的能耗较常规包装机械节约50%以上，大大降低运行成本。 6.手机及钣金打磨工作站：采用六轴机器人预置控制程序，在机器人前端安装夹治具，直接夹住需打磨工件，按照预置程序靠近打磨机进行打磨作业。广泛应用于手机和钣金件的打磨工序，极大节省了人工，降低了对工人熟练程度的要求。 7.组装工作站：机器人组装主要是使用机器人代替人工进行产品生产组装。主要应用于各种电器制造（包括电脑、手机、平板、冰箱、洗衣机、电视、吸尘器等机电产品及其组件的组装。主要涉及的工序有贴合、插件、锁附、点胶等。主要优势为适用性强，机器人可满足生产线多批小量的快速转产需要，仅需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换；重复性高，机器人的高精度保证了装配产品的一致性，提升产品良率；损耗率低，配合力矩控制技术，避免零部件装配的卡死、损坏现象；精准度高，配合视觉系统技术，引导机器人正确识别抓取工件，将装配精度提高至0.05mm。 8.冲压工作站：机器人冲压系统主要是由机器人及末端抓手、双工位送料系统、片料分离系统、自动化涂油系统、矫正系统、翻面系统、伺服车边系统、自动收料系统、集中控制系统组成。主要功能是代替人工完成自动化供料、涂油、冲床上下料、车边去毛刺、收料输送，实现安全生产。主要工序是完成五金件自动供料、自动涂油矫正、冲压上下料、翻面矫正、连续多次冲压上下料、金属毛刺车除、收料码垛。公司的机器人冲压系统主要优势体现在可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析（如预防性维护），实时监控，智能工具，物料追溯，系统状态的实时监测，仿真等满足信息化生产需求。同时，具有灵活高效的特点，可以多台机器人间采用总线通讯进行联机，可做到无缝对接，大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。 9.拆跺分拣工作站：机器人拆垛解决方案，用于处理物流、电子商务、健康医疗和消费品包装行业的复杂拆垛任务。通过应用机器视觉软件，该解决方案可快速评估各种类型的箱体，使客户能够在轻松、快捷地将其安装后，高效处理各种货物。视觉传感器能使机器人检测到托盘上的特定箱体，准确可靠地卸载不同类型的托盘。 10.上下料模块化应用单元：随着客户对产品多样性和交货期的要求越来越高，生产商正在面临一大挑战，即需要快速响应并灵活处理客户需求的制造流程，以实现多品种、小批量的生产。针对这一现象，推出了上下料模块化应用单元，实现上下料的模块化搭建，旨在最大限度地提升生产柔性和设备利用率，同时减少因意外停产导致的产能下降。可配备视觉系统，以识别工件位置并向机器人、其他设备发出指令。 2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务 公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。 公司生产的注塑机主要包括TM―中小型伺服机铰式注塑机、TH―全自动伺服节能液压锁模注塑机、TE―全电动精密注塑机三个系列，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。 TM系列中小型伺服机铰式注塑机：融合行业领先专业设计，在锁模、射台、机架等方面全新升级。搭配欧洲的控制系统，全新液压设计，机器运行高效平稳；搭配先进螺杆组件，在保证注射精度同时，提升塑化效率和混色质量；采用斜排双射移油缸及线性导轨，射胶精准稳定；机器模板结构优、刚性高、变形小、产品精度高、模具寿命长。 TMII系列――TM第二代升级产品：在TM系列基础上进行优化开发，秉承了高效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能，配置强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换，整体式集成控制，保证高效、稳定的生产，主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。产品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款机型。 TH系列液压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于生产深腔产品；锁模和顶针安装高精度电子尺，锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、医疗行业、精密电子以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。产品包括TH130、TH180、TH220、TH280、TH550、TH650、TH800、TH1000、TH1200、TH1400、TH2200共11款机型。 TE系列全电动注塑机：公司TE系列全电动注塑机以“安全-稳定-可靠”为设计理念，引入IPD流程，导入模块化生产模式，能够快速响应客户订单需求，具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模力覆盖范围60T－460T。报告期内，TE300、TE360、TE460处于样机试制验证阶段，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240已实现了销售。 报告期新品： 报告期内，公司推出TS系列中小型伺服机铰式注塑机。该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。产品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款。 公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。 3、数控机床 公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、高速加工中心、数控磨床等数控机床产品，以及主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件。 与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动，可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于民用航空、精密模具、汽车零部件等制造领域。 公司主要数控机床产品及核心零部件包括： （1）数控机床产品 （2）主要核心零部件 1）主轴 主轴是精准加工的关键，公司具备成熟的主轴设计和制造能力。除常规脂润滑及油气润滑外，公司自研D3直联主轴和M6电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润滑技术，有效控制轴芯热伸长，可进一步提高刀尖稳定性。此两款主轴前轴颈尺寸均为70毫米，最高转速为20000转，在刚性、刀尖稳定性、高速性等方面实现了最佳均衡，满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。 2）转台 公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术，较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出，精度保持性好，扭转刚度更高；各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化，使用寿命长，在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。力矩电机直驱转台转速高，响应性能优良。公司转台产品有GMU800用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台、DMU300用全直驱摇篮转台等。 3）双摆铣头 双摆铣头为偏置式双摆铣头部件，加工干涉空间较摆叉式铣头更小，适用于龙门架构的五轴机床，相比摇篮式转台，摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。双摆铣头的AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为消弱铣头体的扭转模态，提升模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，减小铣头体的扭转振动。A轴回转角度为±120°，C轴回转角度为±360°，两颗大交叉滚子轴承作为转轴支承，能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩，且回转精度高。双摆角铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。 4）立卧式齿轮铣头 齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振，以达到最佳的传动刚性；搭配自制的齿轮式主轴，经不动点迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工时的再生颤振极限，切削性能优异。齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用，两档变速，斜齿轮传动，转速高，切削力强大。 5）动力刀塔 动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动，分度和刀盘锁紧采用三片式离合器，以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧，主传动机构均为高精度齿轮传动，刚性好，车削和铣削性能优良。 报告期新品： HMU1500卧式五轴联动加工中心：该机床采用墙式结构，搭载埃弗米自主研发的高刚性大扭矩的齿轮传动转台，整机机架刚性优良，动作灵敏，大拖板前后移动为X轴，铣头箱搭载主轴上下运动为Y轴，Z轴为摇篮工作台的左右移动，摇篮工作台绕X轴摆动为A轴，转台绕Y轴旋转为B轴。主要应用于航空类钛合金、高温合金及其它大中型复杂零件加工、新能源汽车副车架等加工领域，报告期内已实现向客户交付。 4、智能能源及环境管理系统 智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制机电安装、能源管理、环境管理等系统集成工程。系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析项目运行能源、资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。公司提供的服务主要包括洁净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程、废水废气处理环保工程、工程设备信息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统等。下游行业以光伏、精密电子、锂电等行业为主线，拓展至整个制造业。 公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测报警消防和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化集成，实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定性的环境空间中生产制造。 通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源计量设备管理等多种手段，使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。 5、主要核心零部件情况 工业机器人本体、伺服驱动、控制器、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的核心部件。目前，公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破，减速器外购。 控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、EtherCAT总线通信、传感器技术等。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台。基于该运动控制平台，在机器人方向，推出了TMCR系列机器人控制器，已批量应用于自研SCARA、六轴和协作机器人上，并针对3C和包装行业开发了具有行业特色的工艺包；在注塑方向，推出了TMCP系列注塑机控制器，已小批量应用于客户处，并与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成了数据的互联互通，可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能。 伺服驱动器作为机器人、注塑机等设备的核心动力部件，直接参与运动部件的位置、速度、力矩等状态的控制，是影响设备稳定和精度的关键环节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心技术。基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研发出了多款特色伺服产品，如面向机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向液压机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器等。在工业机器人方面，在转矩补偿与前馈、振动抑制、多级滤波器、高性能弱磁、高效参数整定等算法上取得突破，实现了机器人的高动态响应、柔顺控制、以及饱和提速等关键性能提升。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，通过伺服控制关键技术的自主研发和不断突破，努力快速追赶国外先进技术，并成功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。 视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用信息，告知计算机当前相关数据，计算机发出相应的命令，机构执行确定的动作。公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层、相关性图像配准、指令集加速、OMP加速和数据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备的自主研发夯实了基础。公司的研发方向以数据、算法、场景落地和解决行业痛点问题为导向，在高精度多目标快速定位、机器人引导定位、多相机对位算法、软包缺陷检测、智能打光方案、一维/二维码识别和精密测量方向攻坚克难，实现从加速体系、数据结构与核心算法到工业应用的快速落地。目前公司的视觉系统在客户中大量使用，涉及的应用场景有：1）缺陷检测：段差及平面度检测，胶路检测，FPC连接器检测，贴膜缺陷检测，丝印缺陷检测；2）尺寸检测：手机玻璃平板、盖板尺寸检测，丝印检测，logo位置度检测，零件尺寸高精度尺寸测量；3）机器人视觉引导及对位：SCARA、六轴单相机引导，多相机对位贴合。 （三）经营模式 1、盈利模式 公司以打造智能生产环境为铺垫，以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心，全方位满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。 2、采购模式 （1）采购流程管理 公司根据销售与运营计划，基于SAP、SRM及BPM等先进管理系统制定采购计划及管理采购活动，所有采购活动均由采购部门负责执行，采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求实施，与供应商结算主要采用银行转账、承兑汇票及其他金融支付方式。 按照采购种类不同，公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类，具体如下： 1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。计划部门根据客户需求及预测，通过SAP系统MRP运算输出采购需求，采购部门以SAP系统采购需求为依据进行采购；战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。为构建具有交付及成本方面比较竞争优势的采购体系，公司还建立了专业的品类管理团队，通过专业化市场分析、需求及成本分析及采购策略制定，持续提高合作供应商的竞争力。 2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申请，根据采购金额不同，经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。 （2）合格供应商管理 公司执行合格供应商管理制度，采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察，对送样材料按受控管理程序进行测试验证，确认合格后纳入合格供应商。公司建立了完善的合格供应商名录，并对供应商进行分类管理，以确保采购工作满足公司发展的需要。 采购执行时会遵从综合成本优先原则，选择多家合格供应商通过对其产品品质、价格、交期等因素的综合比对，最终确定采购对象。若客户对材料品牌、规格另有要求，公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。 3、生产模式 （1）生产组织方式 公司生产由各产品事业部负责，生产过程主要分为零部件生产和总装两个环节，其中零部件生产包括伺服、控制等核心零部件生产、钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等，总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对标准产品，计划物控部根据销售订单或销售预测下达生产任务，各事业部根据生产任务组织生产；对非标产品，由事业部根据客户实际需求设计方案，出具物料清单，计划物控部再下达生产任务，事业部根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验，验证产品的功能及稳定性，检验通过后办理入库。在产品送达客户现场后，如需安装调试，公司将在客户现场进行安装、调试，并对客户进行操作培训。 （2）委外加工 当公司产能不足或综合成本较高时，公司为缩短生产周期、提高产品成本竞争力，通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。 4、销售模式 公司销售分为直销和代理。直销由营销战区和大客户拓展队负责，营销中心由各销售区域和营销中台构成，主要负责标准品、工艺工作站、小型方案销售及中大型方案销售线索收集，各销售区域直接面对客户销售产品，营销中台负责整体销售策略的制定、销售工具的输出及产品售后服务；大客户拓展队主要负责大型方案类以及标准品销售，销售活动由客户经理、方案经理、交付经理的铁三角组成，方案经理根据客户经理提供的客户信息设计并与客户沟通确定解决方案，再由交付经理完成整个方案的交付。代理主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域，由代理商经营。 公司通过参加行业展会、行业论坛、电商网络推广、线上短视频推广、主流行业媒体刊登广告、客户推荐、组织客户实地考察、直接上门拜访、星耀会活动、全球客户开放日活动等多种方式进行市场推广。 （四）主要业绩驱动因素 1、整体业绩表现 报告期内，公司实现营业收入210,276.91万元，较去年同期增长2.94%，公司整体毛利率为21.37%，同比减少0.37个百分点。其中，一季度实现营收79,905.89万元、毛利率为20.63%；二季度实现营收130,371.02万元，同比增长17.05%、环比增长63.16%，毛利率为21.83%，同比提升2.71个百分点、环比提升1.2个百分点。 报告期内，归属于上市公司股东的净利润8,437.15万元，同比下降17.55%，主要系智能能源及环境管理系统业务一季度交付的部分项目毛利率较低、整体毛利额减少超0.6亿元所致。公司二季度实现归母净利润7,232.14万元，同比增长49.15%、环比增长500.17%，二季度经营改善明显。 报告期内，主要经营亮点如下： （1）二季度各业务板块盈利能力明显提升：①工业机器人及自动化应用系统业务毛利率同比上升5.69个百分点，其中二季度同比上升8.91个百分点、环比上升1.11个百分点；②数控机床业务毛利率同比上升4.11个百分点，其中二季度同比上升3.32个百分点、环比上升2.67个百分点；③注塑机、配套设备及自动供料系统业务毛利率同比上升0.41个百分点，其中二季度同比上升0.4个百分点、环比基本持平；④智能能源及环境管理系统业务毛利率同比下降2.05个百分点，主要系一季度交付项目拖累导致，该业务二季度毛利率同比上升3.72个百分点、环比上升4.41个百分点。 （2）新产品：①公司持续加大产品研发投入，多关节机器人产品线进一步丰富，大客户合作持续突破，为后续出货量奠定了重要基础；②全电动注塑机获得客户高度认可，开始实现小批量销售；③成功推出卧式五轴联动加工中心，搭载自主研发的高刚性大扭矩的齿轮传动转台，整机机架刚性优良，竞争优势明显，报告期内已实现交付。 （3）新订单：今年以来，公司在光伏领域的客户开拓力度较大，1-7月光伏客户订单总额超12亿元，约为去年全年的2.4倍，客户包括隆基绿能、通威股份（600438）、晶澳科技、晶科能源、天合光能、阳光电源（300274）、华晟新能源等。同时，公司在3C领域持续拓展，相关订单持续增加，客户包括立讯精密、富士康、伯恩光学、华勤技术（603296）等。基于公司各业务板块之间的高度协同性，未来公司工业机器人、注塑机、数控机床等产品类业务逐步切入大客户供应体系的空间较大。 （4）新市场：报告期内，公司加大在墨西哥的布局，目前已有几个重要项目正在有序推进，后续会持续加大力度投入。目前公司在墨西哥、越南、泰国等国家均有布局，可为客户提供智能制造整体解决方案，其中公司在越南的布局更早，业务开拓已有明显成效，积累了一定程度的品牌优势，为其他海外市场的持续推进奠定了良好的基础。另外，通过代理商合作，公司海外销售遍及50多个国家和地区，已形成全球全面、多层次的销售网络，工业机器人、注塑机及配套、数控机床等产品销售订单持续增加。未来，随着公司在墨西哥等新市场布局的持续扩大，公司海外市场收入将会进一步提升。 2、各业务板块经营情况 （1）工业机器人及自动化应用系统业务 报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入43,705.37万元，同比下降17.16%；毛利率33.79%，同比上升5.69个百分点。 其中，工业机器人实现营业收入11,026.57万元，同比下降34.06%，毛利率44.32%，同比增加3.65个百分点。收入下降的主要原因系：1）受到注塑领域行业景气度下行以及行业竞争加剧的影响，直角坐标机器人收入同比下降21.02%；2）公司今年主动收缩贸易类机器人业务，该业务下滑63.68%。报告期内，公司自产多关节工业机器人本体出货量约1000台，在大客户开拓上取得明显成效，同时，公司加快布局新产品的研发，SCARA机器人、六轴机器人产品线进一步丰富。 自动化应用系统业务实现营业收入32,678.80万元，同比下降9.32%，主要原因系公司自2021年底以来，更加聚焦于工业机器人、注塑机、数控机床三大产品，降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力，因此自动化应用系统规模有所收缩，但毛利率达30.24%，较去年同期增加7.97个百分点，该业务盈利能力明显改善。 （2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务 报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入16,936.66万元，同比下降14.09%，毛利率35.19%，同比增加0.41个百分点。 其中，注塑机业务实现营业收入7,490.39万元，同比增长2.59%，其中二季度同比增长45.14%；毛利率20.88%，同比增加3.37个百分点。营收及毛利率增长的原因：1）公司持续进行产品性能迭代升级，客户认可度提升；2）产品技术工艺持续优化，供应链体系逐渐完善，盈利能力有所改善。另外，公司全电动注塑机取得了突破性进展，继去年推出样机并在客户现场试验之后，获得了高度认可，今年已实现小批量销售，后续随着公司产品及核心底层技术的进一步成熟以及市场认可度的进一步提升，公司全电动注塑机将会迎来更大的发展空间。 注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入9,446.27万元，同比下降23.90%，主要与注塑领域下游行业整体景气度下行有关；毛利率46.53%，同比增加1.61个百分点。 （3）数控机床业务 报告期内，数控机床业务实现营业收入13,905.73万元，同比增长42.08%，其中二季度同比增长93.10%；毛利率30.74%，同比增加4.11个百分点。营收增长的原因：1）公司的五轴联动数控机床产品在国内市场的认可度持续提升；2）公司五轴数控机床的需求来源于多个行业，包括航空、精密模具、新能源汽车零部件、通用零件、工程机械、医疗等，从市场需求端来看，订单需求量持续保持稳定增长。毛利率增长的原因：随着公司产能及出货量提升，规模效应逐步显现，该业务盈利能力持续提升。 报告期内，五轴联动数控机床签单量115台，同比增长近70%，出货量111台，同比增长超140%，保持快速增长。 （4）智能能源及环境管理系统业务 报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入130,679.02万元，同比增长10.83%；毛利率13.46%，同比下降2.05个百分点。 营收增长的原因：公司近年来持续拓展大客户，在3C、光伏、锂电等领域已与多家大客户建立了合作关系，为客户提供国内及海外地区的智能工厂解决方案服务，受益于下游客户需求持续增加，该板块业务规模实现相应增长。毛利率下降的原因：主要是一季度交付的部分项目毛利率较低、整体毛利额减少超0.6亿元所致，但二季度该业务毛利率为15.03%，同比上升3.72个百分点、环比上升4.41个百分点，盈利能力整体改善明显。 3、其他经营情况 （1）研发进展方面 报告期内，公司研发团队以项目为主导，以客户需求为基础，围绕控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层零部件领域，以及工业机器人、注塑机、数控机床等核心产品领域开展各项研发活动，在产品和技术方面均取得一定突破。 1）底层研发领域 控制器方面，TMCR系列机器人控制器平台目前已批量应用于SCARA、六轴、Delta等工业机器人，并发布可供用户二次开发的软件平台RobotLab；面向包装领域，提供面向终端用户的PalletLab智能码垛软件；针对协作机器人领域，已发布具有力控功能系统版本；面对3C、新能源等行业开发具有行业特色的工艺包，提升控制器易用性；TMCP系列注塑机控制器平台目前已批量应用于客户处，定制化远程IO模块，大大降低了布线成本，与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成数据的互联互通，可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能，充分发挥自主研发的核心部件优势，提升注塑相关产品的数字化能力。 伺服驱动方面，机械手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批量量产阶段；液压注塑机22KW伺服驱动器目前处于客户β测试阶段；37KW电液伺服驱动器项目已通过项目已通过TR4评审，并完成小批量样机生产。 视觉系统方面，目前主要是持续更新迭代，报告期内完成了多相机品牌支持，MES数据上传功能；下一步继续深化深度学习模块开发和应用测试，3D相机检测模块开发。 2）产品研发领域 机器人方面，报告期内新增了4款SCARA机器人及2款六轴机器人。其中TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S在轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节拍场景，适用于3C、包装、新能源等领域；TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H在末端采用了减速机直连及支撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景，适用于3C、包装、新能源等领域。 注塑机方面，全电动注塑机是公司研发的核心产品，报告期内已实现小批量销售。另外，公司推出TS系列中小型伺服机铰式注塑机，该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。 数控机床方面，新推出HMU1500卧式五轴联动加工中心，该机床搭载埃弗米自主研发的高刚性大扭矩的齿轮传动转台，整机刚性优良，动作灵敏，主要应用于航空类钛合金、高温合金及其它大中型复杂零件、新能源汽车副车架等加工领域，报告期内已实现向客户交付。 截至2023年6月30日，公司拥有已获得授权专利706项，其中发明专利116项（另有处于实审阶段的发明专利214项），各类软件著作权72项。 （2）营销及业务拓展方面 目前，公司的营销力量由“营销战区+大客户拓展队”组成，同时由代理商配合完成全球客户关系网络布局。营销战区主要负责各类标准品销售以及当地重点客户关系维护，公司对每位一线销售人员严格要求，针对不同级别设立相应的奖励机制，并辅以各类产品的专业培训，整体提升了营销队伍对产品及客户需求的理解能力和服务能力；大客户拓展队主要针对大客户进行项目类销售及标准品销售，实现“项目销售-产品销售-整体服务”的交叉递进式合作，进一步推动市场协同效应。 报告期内，公司持续挖掘各类产品及服务的“根据地”，扎根下游行业挖掘痛点需求，集中在重点潜在客户、优质客户身上挖掘订单，进行精准营销。截至2023年6月30日，公司在全国拥有约30家办事处，200余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商20余家，国际代理商及经销商30余家，海外销售遍及50多个国家和地区，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过20万家。大客户拓展方面，公司集中力量深挖头部客户需求，有效拓展了隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、立讯精密、伯恩光学、富士康、比亚迪等客户需求。 （3）投融资进展 1）2019年公开增发项目 公司于2019年通过公开增发募集资金净额约6亿元用于建设江苏拓斯达机器人有限公司机器人及自动化智能装备等项目。为确保募集资金尽早取得投资效益，提高募集资金使用效率，把握产品发展契机，公司于2022年11月8日召开董事会、监事会审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目实施内容、募集资金用途暨新增募投项目的议案》，将部分募集资金28,000万元变更使用于广东拓斯达科技股份有限公司智能设备及注塑和CNC机床设备增资扩产项目-注塑机子项目。2022年12月28日，公司董事会及监事会审议通过了《关于公开增发部分募集资金投资项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》，同意将江苏募投项目结项，报告期内江苏募投项目已部分投产，产能正处于爬坡中。募集资金新增的注塑机子项目规划及建设工作正在有序推进中。江苏募投项目主要用于工业机器人及自动化应用系统业务和注塑机、配套设备及自动供料系统等生产，以华东地区为圆心，辐射就近地域如华中、华北等市场，加强产品及服务辐射能力，提升整体运营效率，对公司整体战略的有效落实提供有力支撑。 2）拓斯达智能设备总部基地项目 公司于2020年与东莞市大岭山镇政府签署《项目投资协议》，拟在东莞市大岭山镇连平畔山工业园投资建设拓斯达智能设备总部基地项目。2021年3月18日，公司与东莞市自然资源局就首宗供地68.59亩正式签署《国有建设用地使用权出让合同》。2022年12月，拓斯达智能设备总部基地项目一期主体结构建设完成。2022年7月，公司通过东莞市公共资源交易中心公开挂牌出让系统竞得了增资扩产项目第二宗供地约123.73亩的国有建设用地使用权，并于2022年7月26日与东莞市自然资源局正式签署《国有建设用地使用权出让合同》。报告期内，该项目建设工作正在有序推进中。项目建成后，主要用于注塑机、数控机床、工业机器人及自动化设备等研发和制造，将进一步增加相关产能，丰富产品结构，提升公司的核心竞争力和盈利能力。 3）2021年可转债项目 公司于2021年3月10日成功向不特定对象发行可转换公司债券，募集资金净额6.55亿元，用于建设智能制造整体解决方案研发及产业化项目。受外部宏观环境影响，可转债募投项目的实施有所延迟，为了保障募投项目的实施质量与募集资金的使用效果，公司基于谨慎原则，2023年3月30日召开董事会、监事会审议通过了《关于募集资金投资项目延期的议案》，同意将募投项目实施期限延长至2024年5月31日。报告期内，可转债募投项目的主体结构已建设完成，装修及基础设施建设正在有序推进中。该项目将建设成拓斯达研发总部基地，未来将围绕工业机器人、注塑机、数控机床三大核心智能装备以及控制器、伺服驱动、视觉系统三大核心技术进行产品开发、技术研究，是公司打造“以核心技术驱动的智能硬件平台”的重要一环。 公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上.jpg)
二、核心竞争力分析
公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业机器人、注塑机、数控机床及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。同时，在新开拓的产品线也积极引入研发团队，快速立项开展底层技术研发以及产品研发，用较短时间推出新产品投放市场。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势，具体如下： 1、布局上游核心零部件研发，底层技术优势逐步显现 公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，研发体系日益完善，核心研发人员队伍不断补充新鲜血液，形成了良好的研发机制和研发团队文化。底层技术研发包括控制器、伺服驱动、视觉系统的研究和开发，控制器相当于机器人的“大脑”，负责规划和发出指令信号；伺服驱动相当于机器人的“神经和肌肉系统”，负责接收和执行控制器的指令；视觉系统相当于机器人的“眼睛”，负责采集工作环境信息。控制器、伺服驱动、视觉系统属于机器人产业链的上游，底层零部件的技术优势可以为公司产品带来更强的核心竞争力。 公司核心零部件底层技术研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导，研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。目前，公司已自主研发掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术，逐步实现核心零部件进口替代，可保证在同等性能水平的情况下向客户提供更优质、更具性价比的产品。随着核心底层技术的不断积累沉淀、产品应用场景的不断拓宽，公司产品的市场竞争力将得到进一步提升。 2、紧密贴合市场需求，三大工业标准品竞争力突出 公司产品以工业机器人、数控机床、注塑机三大工业标准品为主，一直以来，公司坚定“以市场为导向”的研发理念，在结合客户需求及行业工艺沉淀的基础上进行精准开发，有效提高了产品研发的质量及效率，缩短了研发周期，产品的市场竞争力持续提升。 在工业机器人领域，公司的工业机器人本体包括SCARA机器人、六轴多关节机器人、DELTA（并联）机器人、直角坐标机器人等系列，产品种类多，能够覆盖3C、新能源等下游行业客户对通用型自动化升级改造的需求。在数控机床领域，公司的五轴数控机床产品竞争力明显，在国内五轴厂商中处于较领先的位置；近年来，公司在民用领域持续深耕、品牌占有率进一步提升。在注塑领域，公司自成立以来持续深耕，通过注塑机配套设备积累了大批客户及相应的行业工艺，公司近年推出注塑机产品后实现了快速发展，后续随着产品质量及性能持续优化，公司注塑机产品的市场竞争力将持续显现。 3、四大业务板块全面发展，具备智能制造整厂综合服务优势 公司以注塑机配套设备业务作为开端，业务发展经历了多个细分赛道延展，目前已形成智能制造整厂综合服务能力。其中，智能能源及环境管理业务处于制造业生产前端，工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等属于制造业中游的通用标准品，自动化应用解决方案属于制造业下游集成应用，公司可为客户提供整厂综合配套产品及服务。 在给各行业客户服务的过程中，公司不断积累相关行业工艺经验，随着应用场景的叠加以及生产运营的沉淀，公司的各环节工艺能力将更加成熟，产品性能将持续提升，有助于在行业内进一步实现标准化、可复制化，从而推动公司的智能制造整厂综合业务规模进一步发展壮大，最终形成制造业领域独特的竞争优势。在给单个客户服务的过程中，基于对客户生产环境、各环节生产工艺、各类产品应用场景、加工需求等的深入了解，公司在提供产品及服务时可有效节省物料消耗成本、人工投入成本，双向提高工作效率，提高公司人效产出比的同时为客户创造更大的价值。 4、管理队伍年轻有干劲，组织能力及作战能力强 公司拥有一支年轻、有干劲、高度稳定的管理团队，具有十分丰富的行业沉淀及组织作战经验，能及时跟踪掌握行业发展动态，基于前瞻性的视野，敏锐地把握市场机遇。公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有全心全意为客户服务，才能实现客户价值、公司价值、个人价值共赢的局面。为了促使公司整体业绩提升和战略目标达成，公司建立了完善的薪酬机制和有效的长期激励机制，自创立以来已陆续实施了多期员工持股计划及股权激励计划，充分调动了公司全体员工的积极性，有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧密结合，促进公司长期健康稳定可持续发展。管理团队对公司的核心价值观、企业文化、经营理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队具有极强的凝聚力和执行力。 公司结合自身的成长基因、管理理念，在研发、质量、IT、营销、供应链等关键部门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术人才。与此同时，公司积极推进的LTC、ITR等流程体系优化升级，进一步提高了公司管理效率。目前公司整体架构主要分为三层――前台为营销战区及大客户战队、中台为各大事业部、后台为职能部门，前台、中台、后台协同作战，在管理上做到更加高质、高效。未来，公司还会持续完善事业部以及职能平台的考核及激励机制，激发员工的工作热情和创造潜能，培养更多中坚力量，从内到外提升组织整体战斗力。 5、全球布局营销网络，渠道及市场优势明显 公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的经营理念面向市场开拓业务。公司拥有“营销战区+大客户拓展队”的自有营销系统，同时结合代理商共同构建全球客户关系网络布局。在工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等标准品市场推广方面，公司常年面对海量下游客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖。在自动化应用系统、智能能源及环境管理销售方面，公司深入各行业大客户，通过部分业务切入大客户供应体系，从而推动“项目销售-产品销售-整体服务”的交叉递进式合作，为客户提供全方位的智能制造综合服务，实现市场协同、客户协同。 截至2023年6月30日，公司在全国拥有约30家办事处，200余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商20余家，国际代理商及经销商30余家，海外销售遍及50多个国家和地区，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过20万家。目前公司已累计服务客户超过15,000家，包括立讯精密、伯恩光学、富士康、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等知名企业。三、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济波动和下游行业周期变化风险 公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、数控机床、智能能源及环境管理系统，产品广泛应用于新能源、3C、光电、汽车零部件制造等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋势的关联较为紧密，因此，公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下游行业周期性变化的影响。虽然公司坚持加大研发投入，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，积极拓展新产品线，扩大下游服务范围。但是，如果宏观经济出现波动或下游行业出现周期性变化，仍将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营业绩下滑的风险。 应对措施：公司坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，持续提升产品和方案的竞争力；深入推行大客户战略，在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的应用领域；积极拓展新产品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。 2、应收账款风险 2021年末、2022年末、2023年半年度末，公司应收账款账面价值分别为105,471.10万元、 200,997.94万元、208，584.07万元，占资产总额比例分别为16.80%、30.20%、29.46%。其中，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为92,106.04万元、177,789.38万元、149,687.76万元，占应收账款余额的比例分别为80.25%、82.19%、65.50%，系应收账款的主要组成部分。公司应收账款金额不断增加 的主要原因系公司营业收入规模的不断增加，虽然公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的监督及催款执行力度较大，但是随着公司业务的快速发展，应收账款仍存在不能及时收回的可能性，可能对公司的业绩产生一定的影响。 应对措施：为降低应收账款风险，公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、对新老客户的信用等级适时评估、增加承兑汇票等工具的支付比例，而且进一步加大了对优质客户的开发力度，降低客户使用商业汇票支付比例，对付款能力差、信用低的客户进行淘汰。 3、产品替代及技术失密的风险 公司所在行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力。在新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动密集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。行业的快速发展促使越来越多的先进技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一步提升技术水平、开发出符合市场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替代的风险。此外，如果公司技术人员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技术出现泄露，亦将对公司经营造成不利影响。 应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，以客户的实际需求为出发点，积极整合研发资源，持续加大研发人才引进力度，进行研发全流程管理。研发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能降低资源错配从而错失市场机遇的风险。 4、公司的快速发展面临人才不足的风险 作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术含量较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机运用、工程机械、材料及机械制造等多个技术领域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背景的复合型人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产工艺以及产品特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；此外，公司还需要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。目前，国内同时具备上述背景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时间，在工业自动化高速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求日益强烈，如果公司不能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺失的风险，从而给公司的生产经营造成不利影响。 应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的薪酬体系，加强对员工的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质，建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。